六軸機器人在涂裝生產(chǎn)線中常與涂裝機器人協(xié)作，實現(xiàn)復雜路徑和多角度涂裝。用戶關(guān)注協(xié)作模式及精度保障。

首先，六軸機器人負責工件抓取、旋轉(zhuǎn)或傾斜，配合涂裝機器人完成覆蓋復雜表面的涂裝任務。六軸自由度可實現(xiàn)多角度運動，使噴涂機器人能在固定或有限移動范圍內(nèi)完成高精度涂裝。

其次，控制系統(tǒng)同步是協(xié)作關(guān)鍵。六軸機器人與涂裝機器人通過中央控制器或工業(yè)以太網(wǎng)實時通信，實現(xiàn)動作協(xié)調(diào)、速度匹配和噴涂節(jié)奏同步，保證涂裝均勻性和工藝一致性。

第三，路徑規(guī)劃和仿真軟件可模擬六軸機器人與涂裝機器人運動軌跡，優(yōu)化噴涂順序和角度。合理規(guī)劃可降低噴涂死角，提高材料利用率。

此外，協(xié)作過程中防護不可忽視。六軸機器人和涂裝機器人運動范圍需設置防碰撞區(qū)域，確保操作和設備穩(wěn)定運行。

綜上，六軸機器人與涂裝機器人通過運動協(xié)調(diào)、路徑規(guī)劃和控制系統(tǒng)同步，實現(xiàn)復雜工件的高精度自動化涂裝，提高生產(chǎn)效率和涂裝質(zhì)量。