往復機械是一種能夠往復運動的機械裝置，它通常由幾個關鍵部件組成包括曲柄連桿機構。曲柄連桿機構由曲柄、連桿和活塞組成。下面是一個簡化的往復機械動態原理圖：

1. 曲柄：曲柄是一個轉動的軸，它通過連接桿與活塞相連。

2. 連桿：連桿連接曲柄和活塞。它允許曲柄的旋轉運動轉化為活塞的往復運動。

3. 活塞：活塞是一個密封的圓筒體，與連桿相連。當曲柄旋轉時，連桿會推動活塞來回運動。

4. 氣缸：氣缸是容納活塞的殼體。它通常具有進氣口和排氣口，用于控制介質（如氣體或液體）的流動。

當發動機工作時，曲柄通過連桿將旋轉運動轉換為活塞的往復運動。這種往復運動用于產生壓縮或推動介質，如氣體或液體。這是往復機械的基本工作原理。這種原理在內燃機、壓縮機、泵等設備中得到廣泛應用。

簡單往復運動的特點是：一個往復運動中只有一個運動方向，且運動全程中速度和加速度的大小和方向均不變。例如，直線往復運動、擺線往復運動等。

復雜往復運動的特點是：一個往復運動中包含兩個或兩個以上的運動方向，且運動全程中速度和加速度的大小和方向均改變。例如，平面連桿機構中的曲柄搖桿機構、凸輪機構等，